Skip to content

Jetson Orin Nano 安装

本页将内部安装记录整理为可公开复现的安装指南。

适用范围

  • Jetson Orin Nano
  • JetPack 6.2.1
  • Ubuntu 22.04.5
  • ROS 2 Humble

大纲

  1. 准备系统环境。
  2. 安装 ROS 2 Humble。
  3. 安装 OSRacer 依赖。
  4. 编译 osracer_ws
  5. 配置用户权限。
  6. 验证 bringup 和 debug 工具。

注意

内部远程访问凭据和机器相关密钥不能发布到公开文档中。

Released under the MIT License.