Jetson Orin Nano 安装

本页将内部安装记录整理为可公开复现的安装指南。

适用范围

• Jetson Orin Nano
• JetPack 6.2.1
• Ubuntu 22.04.5
• ROS 2 Humble

大纲

1. 准备系统环境。
2. 安装 ROS 2 Humble。
3. 安装 OSRacer 依赖。
4. 编译 osracer_ws。
5. 配置用户权限。
6. 验证 bringup 和 debug 工具。

注意

内部远程访问凭据和机器相关密钥不能发布到公开文档中。