简体中文
Appearance
记录设计思路、整车启动、SLAM、导航和二次开发指南。
从系统架构、包边界、launch、参数和调试流程理解项目。
围绕 Ubuntu 22.04、ROS 2 Humble、Ackermann 底盘、传感器、SLAM 和 Nav2 编写。
双语目录、基于 commit 的更新日志、静态检查、SEO 基础和 GitHub Pages 部署。