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这页帮助新开发者从空环境走到第一次启动 OSRacer。

推荐环境

• Ubuntu 22.04
• ROS 2 Humble
• 使用 colcon 创建工作空间
• 具备 OSRacer 车辆、底盘控制器、雷达、相机和串口设备

克隆源码项目

mkdir -p ~/osracer_ws/src
cd ~/osracer_ws/src
git clone --recursive https://github.com/osrbot/osracer.git

安装依赖

cd ~/osracer_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

编译

colcon build --symlink-install
source install/setup.bash

第一次启动

ros2 launch osracer_bringup bringup.launch.py

下一步

在修改 launch、topic、frame 或导航参数之前，建议先阅读系统架构页。