SLAM 故障排查

本页汇总建图问题和检查项。

大纲

1. 没有 map topic。
2. 地图保存失败。
3. 地图旋转或漂移。
4. 地图尺度异常。
5. 雷达 frame 与机器人模型不匹配。
6. 里程计质量不足以支撑建图。