串口故障排查

本页汇总串口驱动和底盘通信问题。

大纲

1. 串口设备权限问题。
2. UDEV 软链接缺失或错误。
3. 底盘控制器重连行为。
4. 下位机重启后上位机驱动行为。
5. 后续心跳和诊断设计。