传感器

本页记录 OSRacer 的雷达和相机接入方式。

大纲

1. 雷达启动。
2. 网络或串口配置。
3. 相机启动。
4. topic 和 frame 预期。
5. RViz 验证。
6. 已知问题和故障排查链接。