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传感器

本页记录 OSRacer 的雷达和相机接入方式。

大纲

  1. 雷达启动。
  2. 网络或串口配置。
  3. 相机启动。
  4. topic 和 frame 预期。
  5. RViz 验证。
  6. 已知问题和故障排查链接。

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