Roadmap

本 Roadmap 将内部已知问题整理为公开开发方向。

短期

文档化 Jetson Orin Nano 安装。
文档化 Nav2 导航提速优化。
完善调试指南。
文档化车型 profile 和 footprint。
文档化 UDEV 修复。

中期

增加底盘驱动重连机制。
增加串口心跳和状态上报。
增加 ROS diagnostics topic。
完善多车型 profile 管理。

长期

探索 MAVLink 支持。
定义更清晰的底盘通信抽象。
增加自动 bringup self-check。
为文档增加链接检查和 PR 预览部署。