新增导航 Profile

导航 profile 用于针对不同机器人、地图和测试场景调参。

大纲

1. 选择 TEB 或 DWB 作为基础 profile。
2. 复制最接近的参数文件。
3. 调整 footprint 和速度限制。
4. 调整 costmap。
5. 在 RViz 中测试。
6. 低速实车测试。
7. 记录场景和调参结果。