新增传感器

本页说明如何在不破坏默认 bringup 流程的前提下新增传感器。

大纲

1. 确认包边界。
2. 增加驱动依赖。
3. 增加 launch 文件。
4. 增加参数。
5. 定义 topic 和 frame 名称。
6. 增加 RViz debug 支持。
7. 文档化验证命令。