参数风格

参数文件应保持小而清晰，并对应明确的场景。

大纲

1. 优先使用场景化 YAML 文件。
2. 保持默认 profile 稳定。
3. 文档化修改过的参数。
4. 不要把硬件 bringup 和导航调参混在一个文件里。
5. 记录调参结果时注明车型、地图、planner 和日期。