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0–11 章覆盖 ESP-IDF 环境、LED、蜂鸣器、SBUS、IMU、PID、AHRS 与完整示例。
OSRCOREESP-IDF 机器人控制板教程
面向 OSRCORE 开发板的 ESP-IDF 上手指南，覆盖外设驱动、传感器读取、运动控制与完整机器人示例。
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ESP32-S3USB CDCRMTLEDCUART / SBUSI2C / IMUPCNT / EncoderFreeRTOS
推荐阅读路径： 先从第 0 章完成 ESP-IDF 环境与开发板资源确认，再按外设逐章运行示例。最后阅读第 11 章，把遥控、姿态、编码器和闭环控制拼成完整机器人程序。