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OSRCORE 教程章节索引
本页由
scripts/split-docs.mjs
根据双语教程源文件自动生成,用于按章节阅读和维护中英文版本对齐。
第 0 章:ESP-IDF 工具链与 OSRCORE 硬件
第 1 章:WS2812B 彩色 LED(RMT 驱动)
第 2 章:无源蜂鸣器(LEDC PWM 音调控制)
第 3 章:PWM 舵机与 ESC 控制
第 4 章:SBUS 遥控接收
第 5 章:QMI8658 IMU(I2C 读取)
第 6 章:正交编码器速度测量(PCNT)
第 7 章:NVS 参数持久化
第 8 章:FreeRTOS 多任务架构
第 9 章:PID 电机速度闭环控制
第 10 章:Madgwick AHRS 姿态解算
第 11 章:完整机器人示例