OSRCORE 教程章节索引

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• 第 0 章：ESP-IDF 工具链与 OSRCORE 硬件
• 第 1 章：WS2812B 彩色 LED（RMT 驱动）
• 第 2 章：无源蜂鸣器（LEDC PWM 音调控制）
• 第 3 章：PWM 舵机与 ESC 控制
• 第 4 章：SBUS 遥控接收
• 第 5 章：QMI8658 IMU（I2C 读取）
• 第 6 章：正交编码器速度测量（PCNT）
• 第 7 章：NVS 参数持久化
• 第 8 章：FreeRTOS 多任务架构
• 第 9 章：PID 电机速度闭环控制
• 第 10 章：Madgwick AHRS 姿态解算
• 第 11 章：完整机器人示例